服务案例

SERVICE CASES

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项目需求

★ 油气管线由于铺设地域广阔、地形复杂、环境多样，突发状况多，需要借助航空无人机手段来实现对管线区域的定期航摄检查及应急响应侦察监控。
★ 油气管线巡检任务复杂，需要具备多载荷、多机协同作业能力的无人机系统。
★ 由于油气管线突发情况多，无人机系统除了固定常态化巡查以外，还需要具备全天候24小时待命监控作业能力，可以实时响应油气管线巡查作业需求。
★ 需要增强无人机指挥控制系统易用性，降低用户操作门槛，将现场无人机维护与任务执行剥离，油气管线业务部门可以在任务阶段直接操作无人机执行相关任务作业。

应用目标

典型应用场景

无人机专用数据链

★ 海岸线划分不同的区域，不同区域布置不同频段的mesh链式网，网络内部的所有地面站作为mesh节点共存；
★ 无人机作为mesh节点，在Mesh网内部区域移动；
★ Mesh网络两跳之内能够覆盖，某基站偶然损坏，相邻基站仍然能保障网络覆盖，不影响网络正常运行；
★ 基站到控制中心的光纤不必要每个基站都需要，可以间隔部署；
★ 无人机在Mesh网内移动，可以通过自动路由来改变传输链路。

北斗系统简介

北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括 5 颗静止轨道卫星和 30 颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。

应用场景

基于北斗系统无人机部署解决方案

北斗导航应用系统

无人机作业系统

性能参数如下：
（1）无人机类型：纯电动固定翼；
（2）起降方式：垂直起降；
（3） 翼展：3.4m；
（4） 机长：1.6m，
（5） 机高：0.6m；
（6）标准载荷：3.5kg；
（7）标准起飞重量：14.5kg；
（8）飞行半径：100km；
（9）导航方式：BDS；
（10）续航时间：1 h；
（11）最大飞行高度：3000m；
（12）典型工作高度：100至800m；
（13）巡航速度：85km/h；
（14）最大速度：110km/h；
（15）抗风性能：6级；
（16）无线图传：传输距离50km（理论值）；
（17）导航定位精度：水平1.5m，垂直1m；
（18）防雨能力：中小雨条件下正常工作；
（19）系统展开时间：≤10min(从携行状至具备起飞状态)；
（20）工作环境温度：-20℃～+60℃。

无人机作业系统

性能参数如下：

（1）无人机类型：油电混合垂直起降固定翼；
（2）起降方式：垂直起降；
（3） 翼展：5.0m；
（4） 机长：2.5m，
（5） 机高：0.6m；
（6）标准载荷：15kg；
（7）标准起飞重量：51kg；
（8）任务半径：100km；
（9）导航方式：BDS；
（10）续航时间：8 h；
（11）最大飞行高度：3000m；
（12）典型工作高度：100至800m；
（13）巡航速度：96km/h；
（14）最大速度：120km/h；
（15）抗风性能：7级；
（16）数据链：4Mbps@100km（视距）；
（17）导航定位精度：水平1.5m，垂直1m；
（18）防雨能力：中小雨条件下正常工作；
（19）系统展开时间：≤10min(从携行状至具备起飞状态)；
（20）工作环境温度：-20℃～+60℃。

无人机作业系统

系统通信原理